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      性能優勢:
      1.精度高 2.傳動比大 3.承載能力高 4.體積小、重量輕 5.傳動效率高、壽命長 6.傳動平穩、無沖擊,噪音小

      1.精度高∶多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。

      2.傳動比大∶單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。

      3.承載能力高;諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

      4.體積小、重量輕∶相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實現小型化、輕量化。

      5.傳動效率高、壽命長。

      6.傳動平穩、無沖擊,噪音小。

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